Le Chihuahua tire son nom d’une ville du nord du Mexique : c’est là que furent retrouvés des croquis représentant de petits chiens qui ressemblaient à ceux élevés dans l’État de Chihuahua.
Le Chihuahua est une des plus anciennes races connues. Pour certains, il descendrait du Techichi, un chien élevé à l’époque des Toltèques (IXe siècle). Des croisements auraient eu lieu avec un chien nu asiatique.
Pour d’autres, le Chihuahua trouve son origine dans la civilisation Aztèque (qui supplanta la civilisation Toltèque au XIVème siècle). Le Chihuahua occupait une place à part chez les Aztèques : un véritable culte lui était voué.
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Au XIXème siècle, son élevage débute aux Etats-Unis. Appelé “Texas dog” et “Arizona dog“, il ne fut baptisé officiellement Chihuahua qu’en 1904. À cette époque, le poil court a la faveur du public. La sélection du poil long ne débuta réellement qu’à partir des années 1950.
Depuis, le Chihuahua à poil long est de plus en plus apprécié. Le Chihuahua arriva progressivement en Europe après la seconde guerre mondiale